MSC Adams2019是一款非常实用的多体动力学仿真软件，其功能相当强大，操作简单便捷，为用户提供了一个智能的求解器，以来计算机械系统模型，且软件还能自动检查模型，并且自动生成和求解运动方程用于运动学、静态、准静态或动力学模拟，为你带来更多便利！
软件特色
约束和自由度
自由度（DOF）衡量零件在模型中如何相对移动。 在太空中自由的身体有六个自由度可以移动：三个平移和三个旋转。 每个DOF对应于至少一个运动方程。 在两个零件之间添加约束（例如旋转关节）时，可以删除零件之间的DOF，从而使它们相对于彼此保持定位，而不管模型中的任何运动或力。 Adams View中的每个约束都会删除不同的DOF。
Adams View使用的惯例是，在创建约束时选择的第一部分是相对于您选择的第二部分移动的部分。例如，如果您使用关节连接门和门框，则您选择的第一个部件是门，使其相对于门框移动。
将约束连接到零件
Adams View始终在约束的位置应用力。例如，对于旋转关节，Adams View会在关节的中心施加任何力。对于允许平移运动的接头，例如连接螺母和螺栓的螺纹接头，当第一部件相对于第二部件移动时，接头的位置随时间改变，因此，力的位置改变。对于螺母和螺栓，当螺母沿着螺栓移动时，关节的位置改变并且反作用力也相对于螺栓改变。
当您在Adams视图中创建许多约束时，包括最理想化的关节，基本关节和某些类型的运动，Adams View为您提供了用于指定约束要连接的部分或要应用运动的部分的快捷方式。在创建约束时，您可以：
让Adams View将约束连接到最靠近约束位置的部分。如果只有一个零件，Adams View会假定第二个零件是磨削的。请注意，让Adams View选择
只有当两个部件彼此靠近且Adams View认为第一部分或第二部分无关紧要时，这些部件才适用。
有一些约束，例如旋转，平移和圆柱，您可以应用运动。如果您认为将应用关节运动，则应在创建约束时明确选择这两个部分。
还有其他约束，例如Hooke / universal，inline和vertical，它们对哪个部分是第一部分非常敏感，哪个部分是第二部分。创建这些约束时，应明确选择要连接的零件。
明确选择要连接的部件。您选择的第一部分相对于您选择的第二部分移动。
加速度分析
在加速度分析期间，驱动机器以输入速率（开环）将油门需求从零斜坡上升，或者您可以指定所需的纵向加速度（闭环）。您可以指定自由，锁定或直线转向。加速度分析可帮助您研究车辆的抗升力和抗下蹲特性。
保持分析
在维护分析期间，驱动机器控制油门信号以保持恒定的纵向速度，或保持油门需求恒定（开环）。您可以指定自由，锁定或直线转向。维护分析可帮助您研究车辆模型属性的驱动控制器行为，并识别静态车辆设置前阶段未激活的瞬态效应。
制动分析
在制动分析期间，驱动机器以输入速率将制动输入从零上升或允许指定纵向减速（闭环）。您还可以指定自由或锁定转向。该制动测试分析可帮助您研究车辆的制动拉动防升力和防潜水性能。
软件亮点
Adams Tire工具
Adams Tire提供额外的工具来支持Adams轮胎模块的使用：
Adams轮胎测试台，用于模拟特定轮胎的任何机动激励，以分析其在任何条件下的行为。
Adams轮胎道路生成器，用于生成新的（3D样条）道路，修改或可视化道路。
Adams轮胎数据和装配工具（TDFT），用于计算轮胎测试数据中的PAC2002或PAC-MC参数，将轮胎属性文件转换为PAC2002或PAC-MC轮胎属性文件并绘制轮胎特性。
cosin/ tiretools，支持使用FTire轮胎模型和余弦道路的工具。
使用Road Builder Road Road允许您以XML格式创建和编辑3D Spline Road属性文件。它可以在Adams Car和Adams Chassis中使用。
导入Adams模型并使用Adams View运行试验模拟。
使用Adams Controls界面识别Adams模型的输入和输出，并在Easy5和MATLAB / Simulink中为工厂模型创建文件。
验证输入变量
Adams控件和控件应用程序（如Easy5和MATLAB）通过来回传递状态变量进行通信。 因此，您必须使用一组Adams状态变量定义模型的输入和输出变量（以及这些输入和输出引用的函数）。
在您导入的天线模型中已经为您完成了此步骤。 创建自己的模型时，必须为输入和输出变量定义状态变量。
本地坐标系
在创建零件时，Adams View会为每个零件指定一个坐标系，称为其局部坐标系。零件的局部坐标系随零件移动，其原始位置默认为全局坐标系的位置。
局部坐标系是定义对象位置和位置的便捷方式。 Adams View还将模拟结果（例如零件的位置）作为零件的局部坐标系相对于全局坐标系的位移返回。然而，它返回对象结果，作为零件质心相对于全局坐标系的位移。
自由程度
你创造的每个刚体都可以在所有自由度范围内移动;点质量可以在三个平移自由度内移动。您可以通过以下方式约束零件的移动：
将它们添加到地面部分，这意味着它们固定在地面上，不能向任何方向移动。每次创建几何体时，Adams View都会为您提供将其添加到地面，创建新零件或将其添加到现有零件的选项。
添加约束（如关节），以定义零件的连接方式以及它们相对于彼此的移动方式。
悬臂链接模型
悬臂连杆由柔性连杆组成，您可以使用MNF和刚体球体将其集成到Adams视图中。您将链接的一端固定到球体，将链接的另一端固定到地面。您将使用固定关节来制作附件。固定接头将两个部件锁定在一起，使得它们不能相对于彼此移动。然后，您将模拟模型，看到悬臂连杆从重力振荡。
